学术型研究生导师

基本信息

姓名

魏坤

职称

讲师

职务

天津市汽车工程学会秘书

专业

车辆工程

所在系

车辆工程系、智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心

通信地址

工程实训中心B座202

电子邮箱

yangquanweikun@163.com

联系电话

18512205694

教育背景

2015年09月-2019年07月，哈尔滨工业大学，机械电子工程博士（保博）

2013年09月-2015年07月，哈尔滨工业大学，车辆工程硕士（保研）

2009年09月-2013年07月，  中北大学，  车辆工程学士（专业第一）

工作履历

2019年12月至今，天津职业技术师范大学，汽车与交通学院，车辆工程

系专任教师

研究领域

智能车环境感知、智能机器人运动规划、机器视觉、工业自动化和图像

处理

主要讲授课程

《汽车理论》、《发动机原理》、《汽车维护与保养》、

《汽车工程专业英语》

主要学术成就、奖励和荣誉

围绕学术方向和研究领域，发表SCI源和EI源论文7篇，国家发明专

利1项

主要科研项目及角色

1、天津市高等学校科技发展基金计划项目，智能车混杂场景下视觉感

知与动态避障路径规划研究，6万，在研，主持，批准号：2021KJ021

2、天津职业技术师范大学——揭榜挂帅科研项目，基于多传感器融合

的智能车环境感知技术研究，5万，在研，主持，批准号：KRKC012216

3、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，面向工业机器人的快速

高精度三维视觉测量技术与系统，467.5万元，在研，参加，批准号：

2018YFB1305700

代表性论著

2022.1

An improved Rapidly-exploring Random

Tree Approach for Robotic Dynamic

Path Planning

第一

ICICIP 2021（EI）

2021.12

A novel method of automatic hand-eye

calibration for robotic manipulator

第一

CCRIS 2021（EI）

2019.11

Automatic Identification and

Autonomous Sorting of Cylindrical

Parts in Cluttered Scene based on

Monocular Vision 3D Reconstruction

第一

Sensor Review-The international journal of sensing for industry（SCI）

2018.2

A Method on Dynamic Path Planning

for Robotic Manipulator Autonomous

Obstacle Avoidance Based on an

Improved RRT Algorithm

第一

Sensors（SCI）

2019.7

3D混杂场景中自主分拣小目标的方法

第二（导师第一）

哈尔滨工业大学学报（EI）

2019.1

一种非结构环境下目标感知和3D位姿

估计方法

第二（导师第一）

哈尔滨工业大学学报（EI）

2018.1

智能车视觉伺服路径规划研究进展

第二（导师第一）

哈尔滨工业大学学报（EI）

其他（学术兼职）

SCI 期刊《Industrial Robot》审稿人

SCI期刊《Sensor Review》审稿人

天津市汽车工程学会秘书