简介
智能车路协同与安全技术国家地方联合工程中心(以下简称:中心),由国家发改委于2017年12月批准筹建。工程中心依托单位是天津职业技术师范大学,工程中心联合建设单位是中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司。中心成员现有50余人,其中“万人计划”科技创新领军人才1名,天津市特聘专家1名,天津市“131”第一层次人才2名,中心还汇聚了多名长期从事深度学习环境感知算法开发专家、车辆动力学控制专家、产品硬件开发专家和成果产业化专家等,已共同为新造车势力头部阵营企业如理想汽车等开展了多项技术开发和成果转化工作,推动了智能汽车控制技术的行业推广。
研究方向
1.多传感器融合环境感知和控制
主要面向道路交通环境感知和信息融合、智能驾驶控制器平台开发、智能驾驶路径规划和决策控制等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。
2.车路协同与安全控制
主要面向车-路、车-车通信条件下,车速引导控制、车辆运行路径规划与控制决策、车路信息交互集成与仿真、车路协同系统综合测试评价等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。
3.交通事件智能感知与集成技术
主要面向基于地空协同的交通事件检测与预警、区域道路交通协同控制、交通仿真与分析等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。
4.智能汽车测试与评价
主要面向智能网联汽车测试场景数据库建设、智能网联汽车硬件在环仿真测试、智能网联汽车场地和道路测试、相关测试和培训设备开发等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。
代表性成果(2018-2023年)
1.获得省部级以上科技奖项8项
2.参与制定国家、行业、地方标准7项
3.2019年第三届世界智能车大赛荣获城市街区挑战赛优秀奖
4.2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛之商业化进程挑战赛和最强车脑挑战赛2项赛事并获奖
5.2021年第五届世界智能车大赛极限挑战竞赛铜奖